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江蘇邱成機電有限公司
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SCHUNK機械手有哪些注意事項
點擊次數(shù):23 更新時間:2025-05-15
SCHUNK機械手在使用過程中需注意操作規(guī)范、維護保養(yǎng)及安全事項,具體如下:
操作規(guī)范
- 操作人員要求:
- 操作人員必須熟悉機械手的結構、性能、工作原理和安全操作規(guī)程,嚴禁未經(jīng)培訓的人員進行操作。
- 操作人員必須隨身佩戴符合國家標準的安全帽、防護眼鏡、耳塞等個人防護設備。
- 操作前檢查:
- 確認操作區(qū)域內(nèi)無人,清除操作區(qū)域內(nèi)的障礙物和雜物,確保機械手的正常運行。
- 檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。
- 確認負載和夾具連接良好。
- 檢查相應的承重螺栓是否松動,設備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下,不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。
- 啟用前需打開各個壓縮空氣管路閥門,檢查氣源壓力是否滿足要求(推薦0.5 - 0.7MPa),壓縮空氣中不能含油和水分。
- 檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標記的液體,及時排空,以防污染元器件。
- 操作過程要求:
- 機械手的操作必須由專人負責,嚴禁未經(jīng)授權的人員操作。
- 機械手運行時,操作人員必須保持適當距離,嚴禁將手臂或身體靠近機械手,不得將身體或其他物體放在機械手的作業(yè)范圍內(nèi)。
- 嚴禁未經(jīng)允許打開防護門或護罩,以及觸摸機械手運動部件。
- 不要提升超出設備額定承載工件的重量(參見產(chǎn)品銘牌)。
- 不要將手放在設備運轉的部位。
- 操作系統(tǒng)時,時刻注意承載的工件。
- 若要移動本設備,請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。
- 設備工作時,請不要在任何人的上方提升承載工件。
- 不要使用該設備升降人員,不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。
- 當工件在機械手上處于懸掛狀態(tài)時,禁止無人看管。
- 不要對懸掛的承載工件進行焊接或切割。
維護保養(yǎng)
- 日常清潔與潤滑:
- 擦拭導軌、滑塊等摩擦部位,添加潤滑油或黃油(推薦使用鋰基潤滑脂)。
- 定期清潔機器手皮帶、導軌,加注潤滑油。
- 部件檢查與更換:
- 檢查氣管是否扭折、接頭是否漏氣,氣源穩(wěn)定且干燥(濕度<70%)。
- 電氣連接需牢固,控制箱與機械手單元間的端子需定期檢查,防止松動或接觸不良。
- 調(diào)整或更換模具時,需關閉電源并泄除機械手殘留壓力,避免誤操作導致撞傷。
- 氣壓與傳感器檢查:測試負壓傳感器是否正常(未吸到產(chǎn)品時報警),確認夾具磁環(huán)開關功能。
- 檢查同步帶松緊度,調(diào)整至合適范圍(過松易打滑,過緊易磨損)。
- 清洗過濾器、消音器,保證氣路暢通。
- 限位開關檢測:測試機械手動作時輸入/輸出信號是否正常,檢查限位開關位置是否偏移。
- 密封件更換:更換氣缸端蓋密封圈(建議每24個月一次),防止氣體泄漏。
- 線路檢查:檢查電線接頭、插頭是否松動,避免接觸不良引發(fā)故障。
- 油壓緩沖器:每150萬次循環(huán)或1年更換一次,保證緩沖效果。
- 電磁閥維護:清理閥體內(nèi)部雜質(zhì),檢查線圈是否燒損。
- 夾具吸力不足:檢查真空發(fā)生器是否堵塞,或更換密封圈。
- 動作不協(xié)調(diào):檢查導軌潤滑狀態(tài),或重新校準位置傳感器。
維修注意事項
- 維修前準備:
- 調(diào)整、維修前應先關掉機械手的電源并泄除機械手的殘留壓力。
- 維修前關閉電源并將機械手鎖定在停機狀態(tài)下。
- 維修過程要求:
- 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他故障應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
- 不能任意更換或改變原廠零件,以免影響SCHUNK機械手的性能。
- 維修過程中,請勿打開電源或將空壓連接至機械手。
- 調(diào)整或更換模具期間,要注意安全以免被機械手撞傷。
- 維修后檢查:
- 完成調(diào)整或維修后,進行試機前應先確保維修人員離開危險工作區(qū)域。